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    演示视频
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    六点调平

     

    英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。 ●调平时间:含支腿自动架设在内时小于1.5分钟;半自动立即调平时小于0.5分钟 ●支腿承重:100Kg ●调平精度:1~3’ ●调平模式:“一键式”全自动调平、半自动立即调平


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    自主研发“大任”伺服驱动器48小时极限环境挑战

     

    本次实验的目的是对大任伺服驱动器(400V,2kw,3.8A)进行高低温(-40℃~70℃)下性能检测。在高温及低温度分别进行24小时驱动电机带负载运行。显示器实时显示大任所处的环境温度、状态并通过趋势图实时显示速度和力矩的变化趋势来反映驱动器的在极限环境的特性。大任驱动器所驱动的电机带动负载台的电机以几乎满负载运行(5.0Nm)运行


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    环网冗余双驱系统

     

    系统由两套对称的可编程计算机PCC(一主一备)及I/O 站组成,冗余PCC 之间采用光纤进行(1000Mbit/s)数据同步与备份。当出现故障或停机时可在ms级完成主备切换,满足系统实时性的要求。PCC与I/O 站之间通过POWERLINK总线(100Mbit/s)连接,网络结构为环网形式,无需额外环网交换机设备。当总线上某处发生故障时系统会自动改变数据的传送方向,实现网络冗余,提升网络的可靠性。


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    行者一体化伺服电机高精度同步演示

     

    该设备是由PCC通过CAN总线与2台行者小功率一体化伺服电机组成的开环同步装置电机以2ms速度刷新PCC位置设定值,我们采用无韧性易折断的粉笔做演示,展现了2台电机的同步效果。

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    双机热备系统演

     

    (该视频是由两套相同 I/O配置的PCC组成 ,不仅能实现CPU死机时的切换,主备数据备份时实时以太网,还可达毫秒级的主备切换,更能实现I/O模块故障时的切换

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    双电机消隙系统演示


    (该视频使用两台控制电机消除转盘齿轮结构上存在的齿隙,
    避免静止时因外力(如风力)导致的位置偏移。采用全方位平衡(速度、位置、力矩)的工作模式实现方位跟踪上既有速度准确性,又有平稳流畅性。


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    加固型一体化伺服电机及分体式驱动器

     

    (该视频演示了伺服电机及伺服驱动器的位置、速度、CAN组网控制效果

     

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    六自由度并联式平台STEWART


    (该视频演示了STEWART平台6个自由度的平移和旋转

     

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    调平演示视频

    (该视频演示了调平的同升、同降、一键式全自动调平的全过程。)

     

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    三轴稳定平台


    (该视频介绍了方位、横滚、俯仰操作以及进了模拟起伏状态)

     

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    亚洲最大射电望远镜在沪落成 

     

    (我公司天线转台俯仰消隙控制工艺有幸能参与其中)

     

 

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