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砥砺前行,再攀高峰

双电机消隙解决方案作为英硕精心锤炼的“尖子兵”再一次运用于国家重点科研项目,并攀上新的高度,以“小身材”带动25吨转台,成功刷新历史记录。

双电机消隙系统采用我司成熟、特有的转台运动控制策略:双(多)电机受力平衡技术,在快速精确定位的同时,保证运动过程中每台电机受力的均衡分配,有效减少转台的应变应力,同时降低了对转台的结构对称性设计的难度和建造要求。我司自主研发的“大任”伺服系统应用于其中,该系统具有良好的控制特性和控制精度,可对力矩、速度、位置及受力做多重约束的精确控制,为运动过程中的实时调整提供保障。

*系统拓扑图


主要功能技术指标

功能:

1)转台定位操作,±175°方位角内可设。

2转台扇扫操作,扇扫中心、扇扫范围可设。

3转台点动操作,用于调试和维修。

4实时监控转台的动态方位角度信息。

5实时监控各伺服电机的运行状态。

6双电机共推模式:两台伺服电机协同推动转台,消除转台换向时齿轮啮合产生的齿间隙。

  

技术指标:

1)系统电源:380VAC,三相

2)系统电源功率:小于15KVA

3)电机设计载荷: 25T

4)系统与上位系统通信:CAN、以太网接口可用

5)定位精度:< 0.05

6)双电机模式下:

           电机受力不平衡度:< 1%

           速度不平衡性: <= 0.5%

7)操作温度:-40~70

     存储温度:-50~80

*现场图

        此次系统的成功登顶除了自身的强大,同时还归功于英硕提供的成套产品,其中包括成熟的电器集成、谨慎的软件编程以及五星级的现场服务调试。

 

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