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    典型方案详细

基于CAN总线和直流力矩电机的三轴稳定平台伺服系统

我公司CAN总线的成功应用,不仅体现在众多地面装备的伺服控制系统中,也同样在机载及舰载装备的伺服控制上取得了理想的方案实现。
该系统如下图所示,由一套PCC作为系统主控单元,它根据检测到的实时姿态数据,通过CAN总线,高效精确地驱动控制俯仰、横滚和方位三个伺服轴,做出实时纠偏的动态控制,保证天线在基础发生改变的情况下,始终跟踪这一个静态的或者动态的目标位置:

该系统设计,兼顾了如下技术特点:
1) 采用高速运算的PCC作为主控控制平台,通过CAN总线采集实时姿态数据和下达控制指令,控制带宽可达500Hz以上,为跟踪目标的精确性和快速性提供了前端的基础保证;
2) 直流驱动器采用了军用级的产品,可工作于-40~70°C的宽温环境,振动可达20~2000 Hz,14.6g,冲击±40g, 海拔高度满足-400~155000m范围;
3) 该系统电机采用盘式力矩电机直接驱动负载的直驱技术(DDC),电机频响高,消除了回差间隙的时滞和非线性,保证了天线跟踪目标的精确与平稳性;
4) 系统所有器件均按照军品的环境耐受度要求,采用我公司三防护、冲击振动加固以及-40~70°C宽温范围工作的产品,选型设计而成;
5) 系统所有器件(PCC控制器,传感器,直流伺服驱动器及其直流力矩电机)均为直流28VDC工作,适应机载环境下的供电电源的特点;
6) 系统伺服控制软件均采用标准的高级语言开发,符合面向对象的软件设计特点,具有很好的移植性和通用性,CAN总线的使用不仅使得系统具有良好的扩展性与信息开放性,也为系统工作于复杂的电磁环境下,提供了良好的电磁兼容性。
7) 系统器件具有高度紧凑的体积,其中伺服驱动器功率达1kw,单轴却仅为一盒香烟大小的体积。

 

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