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    典型方案详细

基于CAN总线的机电式自动调平控制系统

英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。

●调平时间:含支腿自动架设在内时小于1.5分钟;半自动立即调平时小于0.5分钟

●支腿承重:2~20吨

●调平精度:1~3’

●调平模式:“一键式”全自动调平、半自动立即调平

●系统操作温度:-40℃~70℃

 

该系统具有如下显著特点:

a) 采用“升降平衡”的闭环式调平策略,单腿结构受力状况良好,调整过程平稳光滑;

b)  调平过程中保证座车中心高不变;

c)  调平速度快,精度高;

d) 可实现动态水平调整,自动跟踪消除偏差;

e) 科学合理的调平策略确保无“虚腿”产生;

f) 具有支腿最大行程、支腿着地状态的智能检测,并提供直观的HMI显示;

 

以机电式调平为例,英硕调平系统图示如下:

 

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