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    典型方案详细

多轴运动控制系统

举世瞩目的2012世博会在上海召开,我公司有幸为世博匈牙利馆提供了多轴运动控制系统,为世博的发展贡献了自己的一份力量。该系统最大的亮点如下:
1)快速发展的电气传动控制需要大量的数据交换,这使得CAN总线能够体现其强大的特性,这一点最近已经被它在驱动同步方面所达到的效果所验证——匈牙利馆多木套筒运动控制,该系统包含接近500个伺服单元组成,位置刷新时间10ms.

 

2)通过以太网接收来至计算机轴位置位置设定数据,变化出美伦的画面

3)每个PCC集成6CAN口与144台伺服数据交换,减少CPU使用的数量。

4CAN总线的应用实现控制器与伺服之间的数字化接入,提供全面信息监控

5)轴运动具有完备的多重保护:

       a.电气限位保护,由电气限位开关是实现

       b.安全力矩保护,由电机保护力矩实现

6)友好的人机界面,可实时检测500轴的运动状态迅速找到故障点

 

 

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