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    产品详细

310/560VDC级XZDR军品级

行者系列分体式伺服驱动器,非常适合于安装尺寸和运行环境要求苛刻的使用场合,尤其适用于户外环境,可完美胜任地面、车载及舰载等军事装备,户外工程机械,轨道交通设备等领域,其宽泛的电压,输出功率范围以及内部完善集成的伺服控制功能,能满足不同应用对象的使用要求。

 行者系列分体式强固型伺服驱动器定位于严酷和负责多样化环境设计,具有下列显著特质:
整机防护等级达到IP65
散热风机为防水型,智能自适应工作;
铸铝压铸的全金属结构,具有天然的抗震强固基因;
全金属壳体,电磁兼容(EMC)特性优异;
表面氧化防腐涂装,可耐受户外环境考验;
户外环境的可用性,摆脱了电控箱的空间尺寸束缚;
可高效率驱动交/直流无刷、直流有刷电机、盘式力矩电机、直线电机、音圈电机;
可连接增量编码器,旋变,模拟Sin-Cos,数字霍尔,EnDat绝对式编码器,测速机等各种反馈型式;
完善的保护功能:欠/过压,限/过流,超温过热,输入/输出短路,反馈失效,跟随误差等;
电机/负载特性参数自动鉴相、整定;
支持STO功能(选项);

分体式伺服驱动器的主要功能特点:
工作模式支持电流,速度,位置多种基本模式及高级复合控制:
位置速度时间PVT
位置时间PT
位置速度PV
位置到位置PTP
电子凸轮仿形ECAM
线性随动Follower
双闭环路
高速时间触发Trigger
高速输出比较
通信方式:RS-232CANopen(Cia DSP-301DSP-305DSP-402)EtherCAT
控制接口:模拟量,脉冲和方向电平,PWM及通信总线。
环路速度:电流环采用频率16KHz,速度环采样频率8KHz,位置环采样频率4KHz
参数整定:内置电机参数自动整定优化功能
内部程序:可编制用户控制脚本程序,采用第三代编程语言,程序由事件中断触发驱动。

 

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