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    产品详细

小功率一体化伺服电机

XZ行者系列中的TA电机是小功率一体化永磁同步伺服电机,采用高性能稀土永磁材料,具有低惯量,高功率密度,低噪音,外观精美等突出优点,内置智能伺服驱动器,具有紧凑的体积和完善的伺服控制功能,对使用环境也有很高的耐受性。

  • 电机额定功率:200-400W
  • 电机额定扭矩:0.64-1.27Nm
  • 电机额定转速:3000rpm
  • 制动:可选
  • 防护等级:IP65(轴端IP54)
  • 操作温度:-40℃~60℃
  • 冲击振动:20g/100g(2ms)
  • I/O:数字量输入2路,数字量输出2路,模拟量输入1路
  • 工作模式:电流、速度、位置多种模式及高级复合控制
-位置速度时间PVT
-位置时间PT
-位置速度PV
-位置到位置PTP
-电子凸轮仿形ECAM
-线性随动Follower
-双闭环路
-高速时间出发Trigger
-高速输出比较
  • 通信方式:RS-232、USB、CANopen、EtherCAT
  • 控制接口:模拟量、脉冲和方向电平,PWM及通信总线,如图所示
  • 环路速度:采样频率最高可达20kHz
  • 参数整定:内置电机参数自动整定优化功能
  • 内部程序:可编制用户控制脚本程序,采用第三代编程语言,程序由事件中断触发驱动可连接增量编码器、旋转变压器、模拟Sin-Cos、数字霍尔、SSI绝对式编码器、测速机等多种反馈形式

  • 完善的保护功能:欠/过压、限/过流、超温过热、输入/输出短路、反馈失效、跟随误差等

  • 支持STO功能(可选)

 

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