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    产品详细

小功率XZTA双反馈军品级

    “行者系列小功率一体化伺服电机”在原有基础上对反馈进行革新:负载编码器可直接接入电机内部,电机编码器可以作为速度环反馈,负载编码器作为位置环反馈,位置环可直接由电机内部驱动器来完成(100μs周期),并支持位置环参数自整定功能,达到提高负载动态响应,提升定位精度的效果。

·电机额定功率:50-750W

·电机额定扭矩:0.16-2.39Nm

·电机额定转速:3000rpm

·制动:可选

·防护等级:IP65(轴端IP54

·操作温度:-40~60

·冲击振动:20g/100g2ms

·I/O:数字量输入2路,数字量输出2路,模拟量输入1

·工作模式:电流、速度、位置多种模式及高级复合控制

-位置速度时间PVT

-位置时间PT

-位置速度PV

-位置到位置PTP

-电子凸轮仿形ECAM

-线性随动Follower

-双闭环路

-高速时间出发Trigger

-高速输出比较

·通信方式:USBCANopenEtherCAT

·控制接口:模拟量、脉冲和方向电平,PWM及通信总线,如图所示

·环路速度:采样频率最高可达20kHz

·参数整定:内置电机参数自动整定优化功能

·内部程序:可编制用户控制脚本程序,采用第三代编程语言,程序由事件中断触发驱动可连接增量编码器、旋转变压器、模拟Sin-Cos、数字霍尔、SSI绝对式编码器、测速机等多种反馈形式

·完善的保护功能:欠/过压、限/过流、超温过热、输入/输出短路、反馈失效、跟随误差等支持STO功能(可选)



 

             备案号:沪ICP备16046275号-1